AGV自動充電裝置

AGV小車安裝智能自動充電站，為AGV小車24小時連續供電。

AGV自動充電裝置介紹：

自動充電站可通過無線網絡與AGV小車輛實現數據交互，實現智能的電池管理。

A. 電量低于設定百分比，自動充電； 

B. 電量高于設定百分比，結束充電；

C. 間隔時間充電； 

D. 充電時間到，結束充電。

AGV自動充電裝置特點：

1、激光導航AGV小車車身采用鋰電池供電，容量為24V/200AH；

2、自動智能充電裝置由一個自動充電樁和一個智能自動充電站組成，AGV小車車輛可實現智能靈活充電；

3、以一個充電站負責1臺AGV小車充電工作計算，即此項目須投入6套自動充電裝置；

4、自動充電站容量為3KW，每個充點站占地面積約5㎡。

近來來，多數企業還是通過人工進行生產操作，所以現在很多企業都面臨人工成本高，效率低的困惑；AGV智能搬運小車的進入市場，改變了物流行業傳統模式，幫助企業解決成本高、效率低的難題。

AGV的充電方式分為四種：

（1）按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電 

（2）按充電區域可分為：在線充電和離線充電 

（3）AGV充電樁按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電 

（4）AGV在線充電系統按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充。

AGV車動力電源一般用的是傳統的“高倍率開口鎘鎳電池"，以適應其快速充電和較大電流放電的要求。可按充電時間分為隨機充電和全周期充電，如果在AGV過程中有更多的充電點保證電能的及時損耗，電池的淺層充電和淺層放電將大大延長電池的使用壽命，全循環充電需要AGV從服務中退出，進入指的充電區域，當電池電量減少到指范圍時可以充電。但受“鎘鎳電池"記憶效應的影響，使用、維護比較麻煩。同時由于“鎘鎳電池"中鎘的污染，不適應環保的要求。此外，充電站數量的增多，也增加了AGV運輸系統的總建設成本。

按充電的區域來劃分，可以分為在線充電和離線充電兩種模式：

1、所謂的在線充電便是利用AGV小車暫時停留的零碎時間進行充電，它不需要小車偏離其工作線路，也不需要專門的時間進行充電，這種充電模式可以說是一種隨機充電的模式，在實際應用中需要將AGV充電樁安置在AGV的活動區域和流程中，這樣更容易提升它的搬運效率。離線充電是AGV退出服務，它被充電到充電區域或一個特殊的充電站。

2、所謂的離線充電模式，顧名思義就是在充電時需要將AGV駛入固定的充電樁進行充電，此時需要專門的充電時間。